應屆畢業(yè)生
本科
2025-09-05 13:47:37
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
職責描述：
1. 負責結構化/非結構化道路決策規(guī)劃算法設計、開發(fā)和驗證；
2. 分析道路測試問題根因，設計問題修復方案并實施，保證算法的穩(wěn)定性、可靠性和可擴展性；
3. 支持與運營平臺端、遠控端、上下游模塊的對接，規(guī)控場景狀態(tài)機的設計與高效實現(xiàn)。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，專業(yè)方向包括計算機、軟件、自動化、汽車、模式識別、機械、電子等理工科；
2. 決策規(guī)劃工作經驗不小于2年，擁有1個及以上自動駕駛項目工作經驗；
3. 具備較強的編程能力，精通C 語言，熟練使用Python/Matlab做算法原型驗證，熟悉Linux操作指令，有良好的編程習慣和標準化的代碼風格；
4. 熟悉上游感知、預測等的基本原理，能通過問題表象推測出潛在原因；
5. 熟悉基于搜索、采樣等的軌跡規(guī)劃算法，熟悉車輛動力學，熟悉DP、QP、SQP、ILQR、Hybrid A*、Lattice、MPC等經典規(guī)劃、控制算法，熟悉優(yōu)化方法的原理；
6. 踏實靠譜，積極肯干，具備良好的團隊內及跨團隊溝通能力；
7. 加分項：有AI模型開發(fā)與部署經驗；熟悉主流Planning算法框架，熟悉調試工具開發(fā)；有量產城區(qū)NOA開發(fā)交付經驗；有梯度下降、牛頓法等經驗。
注：聯(lián)系我時，請說是在涪陵人才網上看到的。
工作地點
地址：上海閔行區(qū)上海-閔行區(qū)旭輝·莘莊中心-1號樓上海閔行區(qū)旭輝莘莊中心1號樓6層
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職位發(fā)布者
劉其 HR
上海鈞正網絡科技有限公司
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雅安市雨城區(qū)熊貓大道66號
