智駕決策規(guī)劃算法實(shí)習(xí)生(J20374)
面議
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
應(yīng)屆畢業(yè)生
學(xué)歷不限
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
2025-09-08 10:38:03
88人關(guān)注
職位描述
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職責(zé)描述：
1. 協(xié)助研發(fā)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）或模仿學(xué)習(xí)（IL）的自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃算法，解決復(fù)雜交通場(chǎng)景下的車輛行為決策與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題；
2. 參與構(gòu)建和優(yōu)化用于訓(xùn)練決策模型的數(shù)據(jù)處理流程，包括特征工程、場(chǎng)景提取、獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)計(jì)及大規(guī)模數(shù)據(jù)集處理；
3. 負(fù)責(zé)或參與相關(guān)算法的仿真測(cè)試、實(shí)車調(diào)試、性能評(píng)估與迭代優(yōu)化，推動(dòng)算法在真實(shí)環(huán)境中的性能提升和落地；
4. 跟蹤并調(diào)研強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、行為預(yù)測(cè)等領(lǐng)域的國際前沿動(dòng)態(tài)與最新研究成果（如頂會(huì)論文CVPR, ICRA, NeurIPS, ICML等），并嘗試將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目；
5. 協(xié)助端到端自動(dòng)駕駛大模型或相關(guān)子模塊的研發(fā)與優(yōu)化工作。
任職要求：
1、專業(yè)背景?：
? 要求?計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化、控制理論與控制工程、電子工程、車輛工程或相關(guān)專業(yè)??的碩士及以上在校生，也接受非常優(yōu)秀的本科生。
2、項(xiàng)目經(jīng)歷?：
? 有?機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)??方面的研究或項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)算法和框架；
? 有?自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)??等領(lǐng)域的決策、規(guī)劃、控制或預(yù)測(cè)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)、競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)或?qū)W術(shù)研究經(jīng)歷者優(yōu)先；
? 在?人工智能領(lǐng)域的會(huì)議或期刊（如CVPR, ICLR, NeurIPS, ICML, ICRA, IROS等）上有論文發(fā)表者優(yōu)先??。
3、編程能力?：
? 熟練掌握Python?，并至少熟悉一種主流的深度學(xué)習(xí)框架（如??PyTorch??或TensorFlow），具備良好的算法實(shí)現(xiàn)能力；
? 通常要求具備?C ?? 編程能力，用于算法的集成、部署或性能優(yōu)化；
? 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，要求了解ROS等機(jī)器人系統(tǒng)框架。
5、算法基礎(chǔ)?：
? 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)?：熟練掌握線性代數(shù)、概率論、數(shù)理統(tǒng)計(jì)、優(yōu)化理論等機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)數(shù)學(xué)工具；
? 熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)算法?：深入了解常見的深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法；
? 熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)?：對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如DQN, PPO, SAC, DDPG）或模仿學(xué)習(xí)（如GAIL）有研究或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
? 了解自動(dòng)駕駛相關(guān)算法?：對(duì)軌跡預(yù)測(cè)（如VectorNet, LaneGCN, TNT）、行為決策、路徑規(guī)劃等有一定了解者優(yōu)先。
6、工程能力：
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在涪陵人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：上海閔行區(qū)上海-閔行區(qū)旭輝·莘莊中心-1號(hào)樓上海閔行區(qū)旭輝莘莊中心1號(hào)樓6層
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職位發(fā)布者
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