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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)器人操作感知算法相關(guān)研究、開發(fā)，支撐項(xiàng)目落地。包括：
1、物體檢測、分割、語義理解等感知模塊開發(fā)；
2、自動(dòng)/半自動(dòng)標(biāo)注相關(guān)工具鏈開發(fā)；
3、與機(jī)械臂其他模塊合作，整合算法系統(tǒng)，完成實(shí)機(jī)部署和測試；
4、深入跟蹤調(diào)研相關(guān)方向的前沿技術(shù)，并快速測評(píng)前沿技術(shù)在業(yè)務(wù)場景的可行性。
崗位要求：
【專業(yè)】機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)，研究生學(xué)歷
【知識(shí)】熟悉yolo、yolact、mask2former、grounding dino、sam等相關(guān)方法，熟練使用pytorch等深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練推理框架，熟悉docker部署
【能力】熟悉C 及python編程，熟悉Linux、機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS/ROS2
【經(jīng)驗(yàn)】優(yōu)先考慮有機(jī)器人無序抓取項(xiàng)目背景的候選人；在相關(guān)國際會(huì)議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先
【特質(zhì)】良好的編程習(xí)慣和持續(xù)學(xué)習(xí)能力，溝通能力好，合作協(xié)同意識(shí)，能幫助上下游實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。